高架倉庫電控系統

沖壓車(chē)間自動線上，當沖壓不(bù)同型号的零討還件時(shí)必須更換相應的機械手吸盤，對于一條生産線必來森須配置大(dà)量的機械手吸盤，采用立體倉庫進行自動存放可以有效的節約設子個備存放空間，同時(shí)采用自動化的存取方案可以極大(dà)的提高工(g林林ōng)作效率。因此在汽車(chē)廠的沖壓車(chē)間，一般的在每條什算生産線上将配置一面自動化立體倉庫。

由于堆垛機可以在X,Y,Z三個方向上任意運動，因此必須采用無線路哥的方式與中央控制器(qì)進行數據傳輸。

整個倉庫的電控系統可以分為(wèi)三個部分：監控計算機系統，中央控光你制器(qì)，堆垛機控制器(qì)；監控計算機負責存儲貨架上每個貨位所對應的貨匠哥物的型号，數量等信息的檢索以及存儲，中央控制器(qì)負責控制堆垛機以公朋及提升系統動作完成貨物的出庫，入庫操作。

監控計算機與中央控制器(qì)采用西門子(zǐ)MPI通草爸(tōng)訊(xùn)方式進行數據通(為能tōng)訊(xùn)，中央控制器(qì)與提升系統以及堆垛機采用PHOE請你NIX INTERBUS通(tōng)訊(xùn)方式進行通長話(tōng)訊(xùn)，由于堆垛機為(wèi)一個活動設備，因此在堆垛機著她上安裝一套無線紅外傳輸設備與中央控制器(qì)進行數據通(討場tōng)訊(xùn)。

由于堆垛機為(wèi)一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意科月的運動，進行貨物的存取，因此堆垛機與中央控制器(qì)道藍的數據交換将成為(wèi)一個難點，為(wèi)了解決這個難題，對高系統采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案分空。在堆垛機的X軸方向上安裝一個紅外發射裝置裡什，在堆垛機上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無論藍麗堆垛機運行到什麼為(wèi)止都可以實時(shí)的與中央控制器(qì用短)進行數據傳輸。